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研究業績
研究室で発表している論文リスト
2017年度

学術論文


国際会議

Naoki Kameyama, Koichi Hidaka
Sensor-based Exploration Algorithm for Autonomous Map Generation on Mobile Robot using Kinect
The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), City of Gold Coast, Australia (accepted)

Akinobu Sori, Koichi Hidaka
Avoidance Control for Moving Object Based on Feature Point via Optical Flow and Image Space Observer
SICE Annual Conference 2017, pp.35 - 38, Kanazawa, Japan, 2017

国内会議

高橋 優太, 日高 浩一
HEV駆動部のモデリングおよびモデル予測制御を用いた制御設計
第60回 自動制御連合講演会,東京 (発表予定)

成田 裕樹, 日高 浩一
自律分散ロボットのための地図作成法の提案
第60回 自動制御連合講演会,東京 (発表予定)

亀山 直起,日高浩一
移動ロボットのセンサ情報と地図情報に基づく地図生成のための自律的な屋内環境探査システムの提案
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017,浜松 (発表予定)

亀山 直起,日高浩一
移動ロボットのセンサ情報に基づく自律的な屋内環境探査及び地図生成システムの提案
第35回日本ロボット学会学術講演会,川越 RSJ2017AC1H1-02(4ページ)

片山 卓, 日高 浩一
ステレオカメラによる無人搬送車の自動走行制御法の検討
電気学会C部門大会,pp.I300 - I303 (4ページ), 高松

高橋 優太, 日高 浩一, 鈴木 辰弥
LPVを利用したHEV駆動部システムのモデリングとその評価
電気学会C部門大会,pp.I288 - I293 (6ページ), 高松

野上 翔平, 日高 浩一
移動物体の障害物回避法の検討
電気学会第8回東京支部学生発表会,東工大

成田 裕樹, 日高 浩一
複数台のロボットによる地図作成法の提案
電気学会第8回東京支部学生発表会,東工大

日高 浩一,荒井健介
ステレオカメラを利用した非接触型頭部姿勢角度変化計測法の検討
電気学会D部門大会,pp.II-27 - II-32 (6ページ), 函館

片山 卓, 宗利 彬伸, 日高 浩一
経路無しの無人搬送車の制御法の検討
第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17),CD-ROM (5ページ), 京都

技術報告書,その他

日高浩一
燃費に基づく極値探索法と出力準最適ゲインを併用するハイブリット車の燃費性能向上とそのデータ解析, pp.17 - 19
電気学会C部門研究会技術報告書,データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会編, 2017年10月
2016年度
                              
国際会議

Daichi Ishida, Koichi Hidaka
Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle using Model Predictive Control
3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2017)
in Nagaoka, Japan. V-4 (4 pages), 2017

Kensuke Arai, Koichi Hidaka
Measurement of Driver's Head Orientation using a Stereo Camera
3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2017)
in Nagaoka, Japan. V-10 (4 pages), 2017

Hiroki Koguchi, Koichi Hidaka
On-Line Controller for Fuel Consumption on Spilt-Type Hybrid Electric Vehicle
8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (AAC 2016), pp. 252 - 257, Sweden, 2016.

国内会議

亀山 直起,日高 浩一 
Kinectを使用した移動ロボットによる自律的な屋内環境地図生成方法の提案
平成29年 計測自動制御学会 第4回 制御部門マルチシンポジウム,PS-2(6ページ),岡山

髙橋 優太,日高 浩一
モデル予測制御を利用したHEV駆動部制御設計と燃費性能評価の検討
平成29年 計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム, PS-5(4ページ),岡山

石田 大地, 日高 浩一 
モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化
平成28年 第59回自動制御連合講演会 CD-ROM (6ページ, 北九州

荒井 健佑, 日高 浩一 
ステレオカメラを利用した運転者の頭部姿勢計測法の検討
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, pp.16 - 19 (4ページ), 滋賀

石田 大地, 日高 浩一 
モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化
平成28年 電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.1094 - 1099 (6ページ), 神戸

荒井 健佑, 日高 浩一 
ステレオカメラを利用した運転者の頭部姿勢計測法の検討
第60回システム制御情報学会研究発表講演会, CD-ROM 135-3(4ページ), 京都

樋口 修平, 日高 浩一 
      カルマンフィルタによるステレオカメラを搭載した室内運搬ロボットの三次元位置の高精度化の研究
第60回システム制御情報学会研究発表講演会, CD-ROM 312-2 (4ページ), 京都

日高浩一
データ駆動型制御法と準最適出力ゲインを併用したハイブリット自動車(HEV)の駆動部制御法
第60回システム制御情報学会研究発表講演会, CD-ROM 363-1 (6ページ)京都

2015年度
                              
学術論文

石塚 裕也, 日高浩一
ステレオカメラとマーカの併用による輝度外乱にロバストな室内運搬車の移動方法の提案
電気学会 産業応用部門論文誌(電論D),Vol.135, No. 8, pp.836-846, 2015.

国際会議

Koichi Hidaka, Yuya Shimanuki
Route space detection of industrial indoor vehicle with the Joint Extended Histograms of Oriented Gradients (EHOG)
41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015)
in Yokohama, Japan pp. 4169 - 4174

Koichi Hidaka
Robust Visual Feedback Control Design Using Driving Data on Straight and Curved Courses
The 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015)
in Sydney, Australia, pp.1398-1403

Koichi Hidaka, Shimanuki Yuri
Path decision of industrial vehicle by means of the Extended Histograms of Oriented Gradients (EHOG) using stereo camera
1th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015)
in Nagoya, Japan. IS-3-1-4(4 pages), 2015

Hiroki Koguchi, Koichi Hidaka
A Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle by the Simultaneous Perturbation Using the Partitioned Data
1th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2015)
in Nagoya, Japan. V19(2 pages), 2015.

国内会議

日高浩一,小口宏紀
ハイブリット電気自動車を対象とした燃費向上戦略法の検討
計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム, pp.751-754,東京

荒井健佑, 日高浩一
ステレオカメラを利用した運転者の頭部姿勢計測
計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム,PS-45(2 pages),東京

石田大地,日高浩一
HEV駆動制御を利用した最適走行計画
計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウム, PS-13(2 pages),東京

樋口修平,日高浩一
室内運搬ロボットの走行環境における画像処理の欠落補償法の検討
計測自動制御学会 第2回制御部門マルチシンポジウ, PS-41(2 pages),東京

報告書,その他

日高浩一
書評 ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう
計測自動制御学会 計測と制御, Vol.54,No.3,2015 p., 2015
2014年度
                              
学術論文

加藤俊哉, 日高浩一
ビジュアルフィードバックを利用する移動体制御のための閉ループ同定によるモデリング設計
電気学会 電子・情報・システム部門論文誌 (電論C), vol.134 No.4 pp.550-559 2014

       
国際会議

Shimanuki Yuri, Koichi Hidaka
Recognition of Object by Extended Histograms of Oriented Gradients (EHOG) on Route for a Mobile Robot
14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Soule,Korea, pp.968-991, 2014

Koichi Hidaka, Yuya Ishizuka
Investigation of the Automatic Vehicle Control based on Driver Mode
2014 SICE Annual Conference, pp.1439-1442, 2014


国内会議

島貫優里, 日高浩一
HOGを利用した室内運搬車の物体認識
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, pp.-,岡山

小口宏紀, 日高浩一
同時摂動最適化および粒子群最適化によるハイブリッド電気自動車の燃費向上評価とオンライン最適化の検討
第57回 自動制御連合講演会, pp.-,群馬

小口宏紀, 日高浩一
区分データを利用した同時摂動最適化によるハイブリッド車の駆動系に関するモデルフリー制御器設計
平成26年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1717-1721,島根

島貫優里, 日高浩一
HOGとMeanShiftを用いた移動車の走行取得方法
平成26年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1488-1491,島根

日高浩一, 石塚裕也
輝度変化に頑健なマーカとステレオカメラを利用する自動車組み立て工場での室内運搬ロボット誘導法の提案
第58回システム制御情報学会研究発表講演会, CD-RON (6ページ) , 京都

報告書,その他

日高浩一
書評 制御工学-技術者のための理論・設計から実装まで
計測自動制御学会 計測と制御, Vol.53,No.2,2014 p.155, 2014

荒井健佑
単眼カメラを利用する2輪型ロボットの走行制御
電気学会東京支部第5回学生研究発表会, 東京

石田大地
単眼車載カメラを用いた前方車追従制御
電気学会東京支部第5回学生研究発表会
樋口修平
音声指示に基づくステレオカメラ搭載2輪ロボットの移動制御
電気学会東京支部第5回学生研究発表会
2013年度
国際会議

Shunya Kato, Hiroshi Igarashi, Koichi Hidaka
Closed-Loop Identification and Robust Control Design of Vehicle via Modeling
IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP2013), pp.215-220, Caen, France

Shimanuki Yuri, Koichi Hidaka
Obstacle Recognition of Industrial Mobile Robot Using Histogram of Oriented Gradients(hog) and Real Ada Boost
SICE Annual Conference, pp 1197-1198, Nagoya

 国内会議

島貫優里, 日高浩一
HOGを利用した移動車の走行情報取得手法の検討
SICE システム・情報部門学術講演会, pp.81-821, 滋賀

加藤俊哉, 日高浩一
自動車のカーブ走行モデルを考慮した制御系設計
第56回自動制御連合講演会, pp.133-138, 新潟

石塚裕也 日高浩一
ステレオカメラに基づく工場内無人搬送車の自動操縦の検討
第56回自動制御連合講演会, pp.152-156, 新潟

小口宏紀, 日高浩一
ハイブリッド自動車を対象としたモーターによるエンジンアシスト計画に関する検討
平成25年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1340-1343, 北見

小口宏紀, 日高浩一
ハイブリット車を対象とした通勤車両のエコ走行計画に関する研究
計測自動制御学会第11回制御部門大会, CD-ROM, 福岡

村田誠, 濟藤晃至, 日高浩一
視線移動モデル構築のための運転者の視線移動データ解析
電気学会産業計測制御研究会, pp.1-5, 千葉

下司洸輔, 日高浩一
動画像を利用した運転者の頭部移動角度計測装置の開発
電気学会産業計測制御研究会, pp.7-10, 千葉

小池将一, 日高浩一
ビジュアルフィードバックを利用した2輪独立駆動型ロボットの時間軸制御法
電気学会産業計測制御研究会, pp.77-80, 千葉

技術報告書,その他

日高浩一
閉ループ同定を利用した移動体のモデル設計に関する検討
電気学会 電子・情報・システム部門制御技術委員会 電気学会技術報告書, 第1294号 pp.29-32, 2013年10月

齋藤研亮
測距センサーを利用した全方位移動ロボットの制御方法の検討
電気学会東京支部第4回学生研究発表会, 東京

金子大二郎
安定走行する二輪車の製作とその制御方法の検討
電気学会東京支部第4回学生研究発表会
2012年度
     
                              
国際会議

Koichi Hidaka
Path Planning Using Single Camera and Application for Time-State Control
SICE Annual Conference 2012, pp.1498-1501, Akita

国内会議

五十嵐優樹, 加藤俊哉, 日高浩一
カーブ走行を考慮した自動車の自動制御のためのロバストコントローラ設計の検討
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2105-2106, 福岡

加藤俊哉, 石田豊, 日高浩一
実験データに基づくモデル設計とその性能評価
第55回自動制御連合講演会, pp.74-77, 京都

日高浩一
カルマンフィルタにテンプレート画像を利用する移動運搬車用軌道認識画像更新方法の検討
第30回日本ロボット学会学術講演会, CD-ROM(4ページ), 北海道

加藤俊哉, 五十嵐優樹, 日高浩一
ビジュアルフィードバック制御のための閉ループ同定を利用したモデル設計の比較検討
平成24年 電気学会 電子・情報・システム部大会, pp.1561-1566, 弘前

石塚裕也, 日高浩一
視線移動を考慮したドライバーモデルに基づく自動走行制御の実験による検討
平成24年電気学会 電子・情報・システム部大会, pp.1567-1572, 弘前

島貫 優里
単眼カメラを利用した2 輪独立ロボットの制御方法の検討
電気学会東京支部第3回学生研究発表会, 東京

上原光貴, 石塚裕也, 日高浩一
ビジュアルフィードバックに基づく任意経路制御設計の検討
電気学会産業計測制御研究会, pp.75-78, 横浜

鈴木一行, 小鍛治陽介, 日高浩一
カルマンフィルタを利用した輝度外乱除去と軌道認識の応用
電気学会産業計測制御研究会, pp.85-88, 横浜