知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。

• 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
• 可変重み型モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
• 機械学習・ニューラルネットワークを利用した運転者の速度予測モデル設計
• 制御ループ内に介在する操作者を考慮する新しい制御設計法 （Human-In-The-Loop Control)の提案

• ２輪独立ロボットのステレオカメラと2D-LaDARを併用する障害物回避法
• 建物の構造線を利用する，高精度自己位置推定法およびSLAMアルゴリズム
• グラフ構造と物理現象モデルを併用した群ロボットのフォーメーション制御
• 分布関数を利用する群ロボットの柔軟なフォーメーション構成法

• ハイブリットおよび電気自動車のSOC状態推定法
• 極値探査制御の設計パラメータ設定法

• 2025年12月10日-12月12日　SICE SI2025 広島（発表予定）
  
  
• 2026年03月4日-03月6日　SICE MSCS2026 富山　
  
  
• 2026年03月6日-03月8日　IEEJ SAMCON2026 Smart City Center, Daegu, Korea
  
  
• 2026年05月24日-05月26日　システム制御情報学会研究発表講演会（SCI26） 　ウインクあいち（名古屋）（投稿予定）
  
  
• 2026年06月28日-07月1日　ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 福岡（ポスター発表予定）
  
  
• 2026年08月23日-08月28日　23rd IFAC World Congress 　Busan, Republic of Korea（投稿予定）
  
  

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