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研究室メンバ-




2024年度研究室メンバ-集合写真

教員
日高 浩一 居室: 1号館13階11305A室 学科の紹介ページ

2015年4月1日-2016年3月25日:海外研修(研修先:Mechanical Engineering, University of California Berkeley )


修士学生
石橋 凌  M2   運転動作に基づく自動車の車速予測モデルの設計
小池 優作  M2   Pure pursuit 法を用いた人工ポテンシャルによる障害物経路追従法
方波見 祐太  M1   非線形MPCを利用するHEV駆動部制御設計に関する研究
栗生 祐希  M1   複数の移動体が存在する環境での障害物回避法
山口 慶純  M1   人工物の情報を利用する高精度な自己位置推定アルゴリズム開発


学部生
西山 英明  B4   施工ロボットシステムの開発
郡司 桜風  B4   移動ロボットの障害物回避法に関する研究
小嶋 結  B4   自動車の駆動システムに関する研究
小林 海斗  B4   移動ロボットの障害物回避法に関する研究
澤田 侑希  B4   施工ロボットシステムの開発
橋本 鵬弘  B4   SLAM・自己位置推定の高精度化に関する研究
広辺 恒  B4   自動車の駆動システムに関する研究
村井 和輝  B4   移動ロボットの障害物回避法に関する研究
村田 遥斗  B4   SLAM・自己位置推定の高精度化に関する研究
森下 泰洋  B4   自動車の駆動システムに関する研究
吉田 侑生  B4   移動ロボットの障害物回避法に関する研究