研究室メンバ-
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2023年度研究室メンバ-集合写真
鈴木 颯 |
M2 |
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建築物構造を利用したSLAMアルゴリズムの提案 |
石橋 凌 |
M1
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運転動作に基づく自動車の車速予測モデルの設計 |
小池 優作 |
M1 |
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Pure pursuit 法を用いた人工ポテンシャルによる障害物経路追従法 |
石川 雅登 |
B4 |
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障害物回避制御設計法関連 |
伊藤 風太 |
B4 |
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施工ロボット(軌道追従)関連 |
方波見 祐太 |
B4 |
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自動車制御設計関連 |
栗生 祐希 |
B4 |
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障害物回避法関連 |
郡司 遥風 |
B4 |
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施工ロボット(SLAM関連)関連 |
小城 彪人 |
B4 |
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SLAM・自己位置推定関連 |
山口 慶純 |
B4 |
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SLAM・自己位置推定関連 |
山本 海斗 |
B4 |
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自動車制御設計関連 |
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