研究室概要 |
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知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。
自動車制御関連
- 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
- モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
- 機械学習・ニューラルネットワークを利用した運転者の速度予測モデル設計
- 深層学習による車線変更における動作軌跡の検討
車輪型ロボット・UAV(ドローン)制御関連
- ステレオカメラを利用した輝度外乱にロバストな室内運搬ロボットの移動制御
- 2輪独立ロボット2台の協調動作を利用する運搬ロボットの運動制御設計
- ハイブリットSLAMを利用した時間制約付運搬ロボットの軌道設計と制御
モデリング・計測制御および新しい制御設計法関連
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2023年-2024年 会議
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2023年度-2024年度 開催会議
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情報
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English HP open here
新しい研究室ホームページを開設しました。順次内容を充実させていきます。
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