知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。

• 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
• モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
• 機械学習・ニューラルネットワークを利用した運転者の速度予測モデル設計
• 深層学習による車線変更における動作軌跡の検討

• ステレオカメラを利用した輝度外乱にロバストな室内運搬ロボットの移動制御
• ２輪独立ロボット２台の協調動作を利用する運搬ロボットの運動制御設計
• ハイブリットSLAMを利用した時間制約付運搬ロボットの軌道設計と制御

• 極値探査制御の設計パラメータ設定法

• 2023年10月7日-8日　第６６回自動制御連合講演会 東北大学 (発表予定）
  
  
• 2023年11月10日-12日　計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2023 芝浦工業大学(ハイブリット)
  
  
• 2023年11月24日　電気学会D部門研究会 東京電機大学(ハイブリット)
  
  
• 2023年12月14日-16日　SI2023 新潟県新潟市・朱鷺メッセ (発表予定）
  
• 2024年3月2日-4日　SAMCON2024 京都
  
  
• 2024年3月17日-20日　MSCS2024 広島大学(発表予定）
  
  
• 2024年4月10日-12日　Control2024 Winchester
  
  
• 2024年5月29日-6月1日　ロボメック2024 宇都宮
  
  
• 2024年5月13日-17日 ICRA2024横浜 Stand Alone Video投稿予定
  
  
• 2024年5月 SCI2024 大阪工業大学
  
  
• 2024年6月25日-28日　ECC2024 Stockholm
  
  
• 2024年7月15日-18日　AIM2024 Boston
  
  
• 2024年10月13日-17日　IROS2024 Abu Dhabi
  
  
• 2024年11月3日-6日　IECON2024 Chicago
  
  
• 2024年11月　ICCAS2024
  
  

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