知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。

• 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
• 可変重み型モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
• 機械学習・ニューラルネットワークを利用した運転者の速度予測モデル設計
• 制御ループ内に介在する操作者を考慮する新しい制御設計法 （Human-In-The-Loop Control)の提案

• ２輪独立ロボットのステレオカメラと2D-LaDARを併用する障害物回避法
• 建物の構造線を利用する，高精度自己位置推定法およびSLAMアルゴリズム
• グラフ構造と物理現象モデルを併用した群ロボットのフォーメーション制御
• 分布関数を利用する群ロボットの柔軟なフォーメーション構成法

• ハイブリットおよび電気自動車のSOC状態推定法
• 極値探査制御の設計パラメータ設定法

• 2025年8月17日-8月21日　The 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2025) Los Angeles, USA
  
  
• 2025年8月19日(火)-8月21日(木)　2025年 産業応用部門大会（SS発表） 徳島大学, 徳島
  
  
• 2025年8月22日(金)　電気学会 スマートセンシングと機械学習を融合したシステムインテグレーション技術とその応用研究会　 徳島大学, 徳島（発表予定）
  
  
• 2025年8月25日-8月27日　The 9th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) San Diego, USA
  
  
• 2025年8月27日-8月30日　2025年 電気学会Ｃ部門大会 金沢工業大学, 石川
  
  
• 2025年9月2日-9月5日　第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 東京科学大学、東京（発表予定）
  
  
• 2025年9月9日-9月12日　The 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025) Chiang Mai, Thailand
  
  
• 2025年10月14日-10月17日　IEEE IECON2025 Madrid、Spain
  
  
• 2025年11月1日-11月2日　第68回自動制御連合講演会　 名古屋大学
  
  
• 2025年11月4日-11月7日　The 25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2025) Incheon, Korea
  
  
• 2025年12月10日-12月12日　SICE SI2025 広島
  
  
• 2026年03月4日-03月6日　SICE MSCS2026 富山
  
  
• 2026年08月23日-08月28日　23rd IFAC World Congress Busan, Republic of Korea
  
  

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