知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。

• 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
• モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
• 機械学習・ニューラルネットワークを利用した運転者の速度予測モデル設計
• 深層学習による車線変更における動作軌跡の検討

• ステレオカメラを利用した輝度外乱にロバストな室内運搬ロボットの移動制御
• ２輪独立ロボット２台の協調動作を利用する運搬ロボットの運動制御設計
• ハイブリットSLAMを利用した時間制約付運搬ロボットの軌道設計と制御

• 極値探査制御の設計パラメータ設定法

• 2023年6月27日-7月1日　Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)Ceattle, USA
  
  
• 2023年月7月9日-14日　IFAC World Conference 2023 Yokohama
  
  
• 2023年8月26日-29日　IEEE Case2023Auckland, New Zealand,
  
  
• 2023年8月30日-9月2日　2023年 電気学会電子・情報・システム部門大会北海道科学大学
  
  
• 2023年9月6日-9日　SICE Annual Conference 2023Ceattle, USA
  
  
• 2023年9月11日-14日　第41回日本ロボット学会学術講演会東北大学
  
  
• 2023年10月7日-8日　第６６回自動制御連合講演会東北大学
  
  
• 2023年10月16日-19日　IECON2023Singapore
  
  
• 2023年12月14日-16日　SI2023新潟県新潟市・朱鷺メッセ
  
  

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