研究室メンバ－
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2025年度研究室メンバ－集合写真
| 方波見 祐太 |
M2
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非線形MPCを利用するHEV駆動部制御設計に関する研究 |
| 栗生 祐希 |
M2 |
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分布を利用する群ロボットのフォーメーションコントロール設計法 |
| 山口 慶純 |
M2 |
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人工物の情報を利用する高精度な自己位置推定アルゴリズムの開発 |
| 橋本 鵬弘 |
M1
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構造線情報を利用した自己位置推定法 |
| 広辺 恒 |
M1 |
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人の運転動作を考慮した制御システム設計法 |
| 吉田 侑生 |
M1 |
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マルチエージェントの合意形成制御 |
| 大津 尚輝 |
B4 |
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群ロボットの障害物回避制御の研究 |
| 久保 侑生 |
B4 |
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群ロボットのフォーメーション制御の研究 |
| 小泉 陸 |
B4 |
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移動ロボットの障害物回避の研究 |
| 佐藤 和奏 |
B4 |
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室内空間での高精度な自己位置推定の研究 |
| 鈴木 朝陽 |
B4 |
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自動ロボットの地図作成のための探査法の研究 |
| 杉山 智紀 |
B4 |
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低燃費のためのHEV駆動部制御の研究 |
| 杉山 惠亮 |
B4 |
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群ロボットのフォーメーション制御の研究 |
| 高橋 陸 |
B4 |
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自動車制御・運転予測モデル設計の研究 |
| 深澤 皓大 |
B4 |
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高精度な自己位置推定法の研究 |
| 谷内田 丈博 |
B4 |
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運転者の動作を考慮した補助システムの研究 |
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