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研究室メンバ-




2018年度 研究室メンバ-集合写真

教員
日高 浩一 居室: 1号館13階11305A室 学科の紹介ページ

2015年4月1日-2016年3月25日:海外研修(研修先:Mechanical Engineering, University of California Berkeley )
修士課程
片山 卓  M2   移動ロボットの制御に関する研究
髙橋 優太  M2   運転操作予測と燃費最適運転への誘導法 およびMPCを利用したHEV制御への応用
成田 裕樹  M1   協調SLAMを利用した効率的地図作成法
野上 翔平  M1   移動物体予測に基づく経路作成および走行制御法の研究
九澤 渉  M1   GPSを使用しないUAV飛行制御法


学部生
井上 修  B4   自律型SLAM関連
大竹 將太  B4   ビジュアルオドメトリを利用したUAV飛行制御
加藤 啓太郎  B4   極値探査制御のパラメータ設計法の提案およびHEV駆動部制御への応用
中平 静也  B4   ハイブリット自動車の制御に関する研究
福山 息吹  B4   自動車の駆動制御と運転者の運転予測モデル
丸 淳矢  B4   自律型運搬ロボットの制御設計法
八木 達也  B4   遠隔操作用補助システムの開発
矢萩 北斗  B4   LPVモデルとモデル予測制御によるハイブリット自動車の駆動部制御設計