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研究室メンバ-




2019年度 研究室メンバ-集合写真(撮影:日高)

教員
日高 浩一 居室: 1号館13階11305A室 学科の紹介ページ

2015年4月1日-2016年3月25日:海外研修(研修先:Mechanical Engineering, University of California Berkeley )
修士課程
成田 裕樹  M2   協調SLAMを利用した効率的地図作成法
野上 翔平  M2   移動物体予測に基づく経路作成および走行制御法の研究
九澤 渉  M2   GPSを使用しないUAV飛行制御法
井上 修  M1   複数ロボットの協調分散動作計画と 環境地図作成法
大竹 將太  M1   自動運転システムでの移動者の行動予測と その回避動作
加藤 啓太郎  M1   下水処理プラントの応用を目指した 多入力一出力(MISO)システムの制御パラメータ設計法
矢萩 北斗  M1   モデル予測制御(MPC)を利用したハイブリット自 動車の通勤走行での燃費最適化


学部生
青木 駿  B4   参照軌道のための深層学習による運転動作解析
青柳 正宗  B4   モデル予測制御を利用したエンジン駆動制御設計
遠藤 快  B4   ドライバの運転速度予測モデルの検討
大和田 遼介  B4   クワッド型UAVモデル構築の検討
木村 海渡  B4   複数自律ロボットの効率的運搬計画および動作制御設計
畠山 隼太朗  B4   ドライビングシミュレータ開発に関する研究
平尾 隼資  B4   実環境でのロボットの動作計画および動作制御
森川 稜平  B4   クワッド型UAV飛行制御設計