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制御工学を利用して省エネルギー社会技術の構築を目指しています
研究室概要
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知能システム研究室では「制御」「動画像計測・認識」および「モデリング」をキーワードに下記のような研究を実施しています。


自動車制御関連
  • 燃料電池自動車のためのエネルギーマネージメント設計
  • モデル予測制御を利用したハイブリット自動車の駆動部制御
  • 機械学習・ニューラルネットワークを利用した運転者の速度予測モデル設計
  • 深層学習による車線変更における動作軌跡の検討

車輪型ロボット・UAV(ドローン)制御関連
  • ステレオカメラを利用した輝度外乱にロバストな室内運搬ロボットの移動制御
  • 2輪独立ロボット2台の協調動作を利用する運搬ロボットの運動制御設計
  • ハイブリットSLAMを利用した時間制約付運搬ロボットの軌道設計と制御
  • 閉ループ同定を利用したドローンのモデル設計
  • 有限制定制御による飛行制御法

モデリング・計測制御および新しい制御設計法関連
  • ステレオカメラを利用した運転中の頭部計測装置の開発
  • 不安定系に関する閉ループモデル設計
  • 電気自動車のSOC状態推定
  • 極値探査制御の設計パラメータ設定法
2019年
会議 
2019年 開催会議
情報

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新しい研究室ホームページを開設しました。順次内容を充実させていきます。
     

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Topic

研究活動報告に機械学会の写真を追加しました

研究活動報告にMSCS2019の写真を追加しました

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